Das Museum befindet sich im ehemaligen Kloster der Krankenschwester des Oblatinnenordens von Santa Maria Nuova und bietet eine reichhaltige Dokumentation über die verschiedenen städtebaulichen Veränderungen von Florenz von der Renaissance bis Ende des 19. Jahrhunderts. Das Museo Storico Topografico (Museum für Stadtgeschichte) wurde 1909 eingerichtet, in der Absicht, die Aspekte von Florenz, die infolge der in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts stattgefundenen, drastischen Sanierungsarbeit nunmehr verloren sind, festzuhalten. Das Museum, das zunächst in der Casa Buonarroti und später im Kloster San Marco untergebracht war, wurde dann 1955 in dem heutigen eindrucksvollen Sitz mit der neuen Bezeichnung „Firenze com’era“ für Publikum geöffnet.